大家好，我是周末晚上发文鱼。今天是十月的最后一天，又到了开始月度总结的时候了。本月不慌不忙的把动手学ROS2的第一期（前六章）的视频录制完成了，其他的就是公众号人数突破了2k了(开心~)。
今天小鱼主要对之前发的文章做个总结，不知不觉发了很多文章，看起来比较杂乱，今天做个总结，一来方便大家进行索引，二来自己也总结一下给自己鼓励鼓励，一件事如果能坚持做下来确实不易（每一位在机器人领域坚持的小伙伴都值得点赞!
生产工具
- 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！
- 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...
- 开源库推荐：C++坐标转换库TransForms3d_Cpp
- 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上
- 小鱼又做了一个开源工具，名字叫ros2bag_convert
机械臂相关
- Moviet更换默认规划器KDL为Trac-Ik
- 从论文到开源库：碰撞检测算法fcl实现之python-fcl
- 机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？
- moveit如何同时控制多个机械臂？
- 小鱼开源库|基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上
- 《动手学Moveit2-探索篇2》使用键盘控制机械臂|Moveit2实时伺服模式探索
- 《动手学Moveit2-探索篇1》Ubuntu20安装ROS2和Moveit2-编译例程，运动规划
- 为方便大家食用Moveit2相关教程|解决Moveit2更新不稳定问题|小鱼已将源码打包
- 小鱼发现玩机械臂的小姐姐越来越多了。。。再说说手眼标定那些事~
- 虽迟但到，手眼标定代码实现篇
- 论文注解：机器人手眼标定原理介绍（含详细推导过程）使用Tsai-Lenz算法
- 手眼标定，我的结果显示手和眼相距上千米！手眼标定结果准确率如何提高？
- 运动规划算法之RRT如何学习？小鱼的开源推荐之RRT算法纯Python实现！
动手学ROS2
- ROS2子承父位、ROS镇长安详晚年！祈祷郑州平安!
- 干货分享：ROS2和ROS最大的区别中间件到底有什么不一样？
- ROS2与Gazebo|Gazebo和Rviz2的区别与联系你知道吗？
- ROS2的launch文件如何编写？快来学习一下使用Python编写launch文件~
- 闲鱼卖出一个吃灰板子|ROS2安装Gazebo11并运行两轮差速样例程序
- 除了C++和Python，居然还有十几种语言可以编写ROS2，小鱼带你来看客户端库RCL
- 如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起来|编译节点
- 小鱼带你一起使用docker来跑ros2小乌龟|docker安装ros2|docker可视化
- ROS2导航SLAM建图探索
- 使用Python玩转ROS2参数
- 官方文章中提到的ROS2特性总结
- ROS2的参数实现居然是服务，一起来做个实验试一试
- ros2的doctor是个啥？可以看病吗？
- 小鱼吃灰多年的树莓派终于用上了，装个ROS2跑跑
- 新生代农民工小鱼：带你认识一下ROS2节点
- ROS2编译器colcon是个啥，比catkin好用吗？
- 王二是如何看到李四的《艳娘传奇》的，快来了解一下ROS2的话题机制吧！
- 说说ROS2中接口中的原始数据类型
- 花心(多线程)ROS1和钟情的ROS2(单线程)-Py版
移动机器人相关
机器人学
月度总结
杂谈
- 为什么小鱼的微信公众号没有留言功能？
- 《机智人》不香吗？侵犯别人版权了？为什么小智要改名？
- 遇事不决，量子力学? | 小鱼见到一台量子计算机并学了下量子编程语言-操作量子比特
- ROS相关工作好找？薪资待遇怎么样？为什么和ROS相关的校招那么少？
- 大佬们早就不用catkin_make编译功能包了，快来瞅瞅他们使用的啥
- 二维图像如何得到三维位姿？
- 使用ROS-usbcam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)
- 分享几行祖传代码|yolo识别出物体像素坐标如何转成相机坐标
- 第一个交流群已满，欢迎未进群的鱼粉加入群~
- 技术变现！！价值80元的闲鱼技术支持都干了啥？
- 一文搞懂CUDA问题，警告：买不起显卡的勿进
- gazebo又卡又慢？快把你的显卡用起来！点击查看如何使用显卡运行gazebo~
- 妹妹系列：哥哥，“示教器”有错别字？？聊聊国产机器人示教器！！
- 开源推荐：写机器人算法，你必须掌握的python开源库
- ROS学习系列：村长说给我来一本艳娘传奇！一文搞懂话题和服务
- 小智为了写个游戏肝晚了。。。。
- 可以听歌玩游戏看股票背单词的ROS开发工具？小智：就差能点外卖了~
- rosdep老失败不初始化行不行？有没有什么终极解决办法？
- 小姐姐：我一打开Gazebo小车就一飞冲天怎么办？
- 你写过main函数没?argc,argv到底是个啥？
- 小鱼学习笔记：VO是个啥？一文带你了解视觉里程计
