OpenCV灰度直方图的计算 直方图的计算是很简单的，无非是遍历图像的像素，统计每个灰度级的个数。在OpenCV中封装了直方图的计算函数calcHist，为了更为通用该函数的参数有些复杂，其声明如下：
void calcHist( const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, const int* histSize, const float** ranges, bool uniform = true, bool accumulate = false ); 该函数能够同时计算多个图像，多个通道，不同灰度范围的灰度直方图. 其参数如下：
images，输入图像的数组，这些图像要有相同大大小，相同的深度（CV_8U CV_16U CV_32F）. nimages ，输入图像的个数 channels，要计算直方图的通道个数。 mask，可选的掩码，不使用时可设为空。要和输入图像具有相同的大小，在进行直方图计算的时候，只会统计该掩码不为0的对应像素 hist，输出的直方图 dims，直方图的维度 histSize，直方图每个维度的大小 ranges，直方图每个维度要统计的灰度级的范围 uniform，是否进行归一化，默认为true accumulate，累积标志，默认值为false。 为了计算的灵活性和通用性，OpenCV的灰度直方图提供了较多的参数，但对于只是简单的计算一幅灰度图的直方图的话，又显得较为累赘。这里对calcHist进行一次封装，能够方便的得到一幅灰度图直方图。
